三个层次
盗窃。 秘密窃取。物主没有看见，也不知道，犯罪人打算不被发现地离开。
抢夺。 公开窃取。当着物主的面抢走包就跑，已经属于另一种比盗窃更严重的罪名。
抢劫。 以危及生命或健康的暴力手段，或者以实施这种暴力相威胁的攻击行为。三者中性质最严重。
诈骗。 这是另一种情况：受害人因受骗而自愿交出财物。没有暴力，也没有强行夺取，只有欺骗。
前两者的关键区别，在于犯罪人自己对当时情况的认识。如果他以为自己是在秘密行动，实际上却被人看见了，这种行为通常仍属于盗窃：重要的是他原本的预期。
反过来的情况也很重要。如果一个人开始时偷偷行动，被发现后又继续公开实施，行为就会转为更严重的罪名：被发现的那一刻，会在行为进行过程中改变法律定性。
为什么要这样区分
这种区分依据的不是损失金额，而是对人的危险程度。从口袋里偷走钱包，和从别人手里抢走包，价值可能相同，但后者存在直接接触，也给受害人带来风险，因此处罚更重。
这也是受害人常常感到困惑的原因。你可能会觉得，重要的是被偷了多少钱，但法律首先看的是手段，所以金额不大的抢劫，可能比金额很大的盗窃更严重。
还有一种单独的情形，涉及侵占。如果某人受托保管某件物品，或者拿去工作使用，后来却据为己有，这不属于盗窃：因为没有发生窃取，物品原本就已经由他合法占有。
不同国家对这些区别的规定各不相同，但原则是共通的。法律都会把秘密实施和公开实施区分开来，也会把窃取财物同欺骗和滥用信任区分开来。
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来源
- 刑法区分秘密窃取、公开窃取，以及使用暴力或以使用暴力相威胁的攻击行为；这种区分依据的是窃取手段和对受害人的危险程度，而不是损失金额。诈骗和侵占属于独立罪名。