三個層次
竊盜。 秘密取走財物，物主看不見也不知道，犯人預期自己能在不被發現的情況下離開。
搶奪。 公開取走財物，在物主眼前搶走包包後逃跑，已是不同於竊盜、情節更重的罪名。
強盜。 以危及生命或健康的暴力攻擊，或以這類暴力相威脅，是三者中最嚴重的。
詐欺。 這是另一種情況：對方受騙後自願交出財物。沒有暴力，也不是強行取走，而是透過欺騙取得。
前兩者的關鍵差異，在於犯人自己怎麼認定當下的情況。如果他以為自己是在偷偷行動，卻有人看見，通常仍會被認定為竊盜：重要的是他原本預期會怎樣。
反過來的情況也很重要。如果一開始是偷偷行動，被發現後仍繼續公開拿走，罪名就會轉為更重的類型：被發現的那一刻，可能在行為進行中改變法律上的認定。
為什麼要區分
區分的依據不是損失金額，而是對人的危險程度。從口袋拿走錢包，和從人手中扯走包包，價值可能一樣，但後者有直接接觸，也讓被害人面臨風險，因此刑罰更重。
這也是被害人常感到困惑的原因。你可能會覺得重要的是被偷了多少錢，但法律首先看的是手段，所以金額不大的強盜，可能比金額很高的竊盜更嚴重。
另外還有侵占的情況。如果某件物品原本是交給一個人保管或工作使用，而他把物品留給自己，這不是竊盜：因為物品原本就已經合法在他手上，並沒有被取走。
不同國家對這些區分的規定各有不同，但原則是共通的。各地都會區分秘密行為和公開行為，也會把取走財物與欺騙、濫用信任分開看待。
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來源
- 刑法區分秘密取走財物、公開取走財物，以及使用暴力或威脅使用暴力的攻擊；區分依據是取走財物的手段和對被害人的危險程度，而不是損失金額。詐欺與侵占則是獨立的罪名。